工业机器人将使得在操作或反应监测停止和故障信息。下表显示了该反应，并关闭在操作模式组之间的关系。

       安全运行停止
       安全运行停止的停止监控。它不会停止机器人的运动，但仍监控机器人是否轴。如果机器人在停止的安全运行轴运动，然后固定触发停止停止停止0安全操作是通过外部触发停止的安全运行。如果停止的安全操作被触发，机器人控制系统会给出现场总线分配的输出。如果当所有轴的安全运行停止，并由此引发了安全停止STOP0不会触发停止，它会给输出端子分配。
       安全停止STOP 0
       由安全控制系统触发和执行的停止。安全控制系统立即关闭驱动和制动器的电源..提示：此停止在文件中称为安全停止0。
       安全停止S**
       以搁置在安全开关断开驱动单元和制动电源上。如果安全停止STOP 1被触发，机器人控制系统将被分配给一个现场总线的输出。安全停止STOP 1或由外部触发。提示：停止正在调用该文件在安全停止1。
       安全停止STOP 2
       由安全控制系统触发和监控的停止。制动过程由机器人控制系统的安全独立部件执行和监测。驱动器仍然打开，刹车仍然松动。当机械手停止时，安全操作停止并被触发。如果触发安全停止停止2，机器人控制系统将输出分配给现场总线。安全停止2也可以外部触发。提示：此停止在文件中称为安全停止2。
       停机类别0
       驱动器立即关闭，刹车制动。机械手和附加轴（选项）在额定位置附近刹车。提示：这个停机类别在文件中称为stop0。