焊接机器人具有高效、稳定的生产优势，在焊接领域受到高度关注，有很多朋友想买机器人焊接系统，机器人焊接操作步骤比较纠结，不知道如何操作才能算出正常的操作模式，让机器人发挥出很大的潜力，下面小编就为大家解读机器人焊接操作教程。
       焊接机器人在工业生产中的一类机器人，广泛应用于工业中使用。库卡焊接机器人是焊接机器人，技术和品牌意识领域的领导者，是行业中的佼佼者。
       在这种背景下，库卡焊接机器人拥有大量的用户，为了帮助那些想了解更多库卡焊接机的人，本文介绍了库卡焊接机器人可能使用的一些软件，供大家参考。
       1.库卡。Sim（角色：离线编程/仿真等）

       用新版的库卡。 Sim，每个系统和每个机器人可以编程在虚拟环境-离线编程在任何 pc。 这里，库卡。 Sim 布局支持仿真和简单机器人序列的创建。 凭借其丰富的组件库和即插即用功能，它是一个理想的销售团队模拟器，用于概念研究和可访问性分析，而无需周期时间规范。 通过库卡。 . Sim pro 和 kuka。 与办公室精英的实时连接，分析周期时间，创建机器人，构建库卡。 . 运动系统的定义用于模拟器的布局。 创建的模拟可以保存为视频或3d pdf 文件在任何时间和播放在任何种类的 pc。
       2.库卡。ArcSense（角色：参数分析/云平台）

       经过多年的直焊缝跟踪传感器（TAST）成熟可靠的技术。在此，实际KUKA.ArcSense焊接参数可以被分析，这可以自动补偿工件的热变形等不允许错误。该技术是基于云计算的软件平台 - 允许用户访问和评估的任何地方库卡机器人。该平台使客户能够快速地将其产品推向市场更快地适应生产需求，而且还可以提高工作效率和客户创新。此外，该软件还可以确保高生产率和产品质量，因为它可以确保正确的位置焊接。 KUKA.ArcSense可与所有KUKA焊接机器人相结合，它是一个完整的软件解决方案，以确保在焊接过程中的灵活性。 （KUKA机器人配件）
       3.库卡。TouchSense（角色：校正/测量等）
       KUKA.TouchSense软件应用框图

       机器人可以用于焊炬或焊位置上的外部传感器的一部分。这可以通过比较测得的修正值进行计算，并由此多个操作期间引起的六个维度偏差进行补偿。由于可选的快速测量输入KR C4控制器，它可以在一个快速搜索速度被检索并在以高**度的测量结果进行搜索。这将搜索操作，以减少非生产时间，保证了机器人系统的生产力水平高。
       4.库卡。SeamTech Finding（作用：测量捕获数据）

       查找软件应用示意图KUKA.SeamTech
       使用智能线激光传感器进行元件或焊缝检测的*大优点是可以在一次测量中捕获多个元件的几何数据。库卡。SeamfindingTech软件使用捕获的零件几何图形计算高速零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移。程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式补偿多达六个维度的校正。这样，就可以以极高的精度和工艺可靠性来处理这些部件。（库卡机器人配件）
       5. KUKA.SeamTech跟踪（焊缝跟踪/校正等）

       KUKA.SeamTech Tracking
       使用KUKA.SeamTech跟踪，机器人和边缘接缝跟踪在焊接过程中使用智能激光线传感器。由于强大的实时接口库以太网卡功能，只有传感器系统可与在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度，高精度机器人路径高精度机器人路径以极高的速度校正的，但也可以在激光焊接中使用更正。和由特殊命令，使所述机器人进行焊接接头构件根据位置和长度独立地调节。
       库卡。TRAC TCP（作用：自动TCP检测/校准等）

       库卡。TRACC TCP软件应用图
       具有自动检测功能，TCP KUKA.TRACC TCP，机器人变得更加高效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项会经常检查TCP的实际值，以确保在正确的位置焊缝。这种焊接可自动保持所述电池的高生产率，以避免碰撞或更换焊炬颈部的后需要耗时的手动再编程。
       特殊功能: 在 tcp 校准期间，库卡。 . Tracc tcp 识别并认为火炬不准确。
       7.库卡。MultiLayer（角色：支持多层焊缝编程）

       KUKA.Multi层软件应用框图
       库卡多层软件选项使得多层焊缝编程更加容易，因为您只需要在预定义的程序结构中写入根位置。 对于填充层和叠加层，只有偏移量值需要存储在数据库中。 多层也可以为每个多层焊缝编制所需的焊缝顺序 -- 每个多层焊缝。