库卡机器人配件训练部分学习操作步骤如下
 1，用的负载下进行“学习的部分量”。
 2. 存储与**个零点校准的差值。
 3.首先将机器人置于预零校正位置，在主菜单中选择投入运行>零校正>EMD>负载校正>部分学习..

 4、输入工具编号。
 5、用工具 OK 确认。
 6，轴将打开所有现时仍未显示学习工具的窗口。
 7. 编号轴已被选中。
 8.将量筒的保护罩从窗内选择的轴上拆下..
 如图9所示，测量筒被旋拧到EMD。
 图10。 然后将测量线连接到 emd 和基本接线盒 x32。
 11、按学习。
 12.当EMD识别测量切割的低点时，按下确认开关和启动键达到零点校准位置。
 如图13所示，机器人自动停止运行。
 14. 打开窗户。
 15.轴与**个零校准的偏差以增量和程度表示。（库卡机器人配件）
 16，在窗口的OK键轴消失。测量引线从EMD除去。
 17. 然后从量筒上取下电解质沉淀物，并更换保护帽。
 18.对所有轴重复步骤3至7进行零校准。
 19，测量从由X32接口引线。
 20. 关上窗户。