当前的市场环境对智能工业制造系统提出了更高的要求,不仅需要优化生产线的效率,而且需要实现生产线的实时监控、高灵活性、集群调度等,以满足客户对新产品定制的需求。
与传统的基于基础设施的AGV相比,自主移动机器人在智能产业的生产环境中表现出巨大的交通优势..
高度精准性
智能3C产业,特别是电子制造,半导体制造等精密制造行业,用于运输精密装配线的需求,使得对于工业目标智能交通系统,以控制更**和有效。
目前大多数移动机器人采用激光定位和导航技术,主要用于实现机器人的运动智能和定位精度。 对于完全未知的室内环境,当机器人配备激光雷达等核心传感器时,slam 技术可以帮助机器人建立室内环境地图和自主行走。
罪已知传输需要**的3D导航SLAM激光技术来满足装配线
罪已知机器人自主研发的3D SLAM激光导航技术,通过长期的测试和优化工业已经达到**水平,实现了机器人的**定位±5mm或在一个复杂的动态的环境较少,核心技术已成功地用于在汽车制造中,制造家电多领域,3C电子制造,半导体制造的运输系统。
仙芝3D SLAM激光导航技术,实现±5mm**定位
高度灵活性
过去的制造业,有多种运输传统手段,但这些设备不提供灵活的服务。
传统的基于基础设施的AGV,借助地面铺设的磁条、胶带、激光反射器等基础设施来支持导航,这种设备操作会产生噪音污染,容易弄脏生产现场,改变设备行使路线的成本也很高,因此缺乏灵活性。
自主移动机器人如Xianzhi机器人AMB系列无人操纵底盘,采用三维SLAM激光导航结合多传感器、基于地图的多传感器系统识别等技术,不需要改变工厂环境。借助可视化软件Roboshop,实现校准,测绘,导航,配置,监控等移动机器人的一站式操作,灵活应对智能行业不断变化的工作环境和生产需求..
高度协作性
智能制造公司要继续保持市场竞争力,它必须是灵活的生产和快速适应不断变化的市场需求,及时满足客户的多样化需求等。因此,生产线布局的生产基地必然涉及多类型,移动机器人同时工作的人数。
如何避免现场多机器人碰撞故障问题,发生死锁?
机器人调度系统Robo Route解决了多机器人同时运行的协调问题..
它可以同时数以百计的统一,同时确保在整个生产系统的效率大幅度提高安全性多种类型的移动机器人的;此外RoboRoute外商提供简单易用的HTTP接口无缝地与用户MES,WMS系统对接,以满足工厂智能的需求。
随着智能制造模式的兴起,自主移动机器人将成为智能制造企业物流运输系统的“关键角色”之一,可与制造执行系统以“高精度”、“高灵活性”、“高协同”等优势进行交互,实现各生产环节的物料输送,确保整条生产线以*高效率运行。
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